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　　任何一種控制閥的驅動裝置都是一種利用能源去驅動閥門的裝置。這種裝置可能是人力操作的齒輪組，用它去開關閥門，或者是一種具備復雜控制和測量裝置的智能電子部件，用它可實現(xiàn)閥門的連續(xù)調(diào)節(jié)。隨著微電子技術的發(fā)展，執(zhí)行機構變得更加復雜。早期的執(zhí)行機構只不過是帶有位置感應開關的馬達齒輪傳動裝置。如今的執(zhí)行機構已經(jīng)具備了更多先進的功能，它們不僅可以打開或關閉閥門而且可以檢測閥門與執(zhí)行機構的工作狀態(tài)為預測性維護提供各種數(shù)據(jù)。
 

　　目前越來越多的工廠采用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，人們要求執(zhí)行機構能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執(zhí)行機構增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場合，自動化的執(zhí)行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉，閥門執(zhí)行機構能阻止危險進一步擴散同時減少工廠損失。對一些高壓大口徑的閥門，所需的執(zhí)行機構輸出力矩非常大，這時所需執(zhí)行機構必須提高機械效率并使用高輸出的電機，這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。
 

　　目前共有四種類型的執(zhí)行器，它們能夠使用不同的驅動能源，能夠操作各種類型的閥門。
 

　　1、電動多回轉式執(zhí)行器
 

　　電力驅動的多回轉式執(zhí)行器是*常用、*可靠的執(zhí)行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿*后驅動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動使閥門打開或關閉。
 

　　多回轉式電動執(zhí)行器可以快速驅動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。
 

　　這種類型執(zhí)行機構的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內(nèi)，在這個防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及先進的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實現(xiàn)故障安全位置(故障開或故障關)
 

　　2、電動單回轉式執(zhí)行機構
 

　　這種執(zhí)行機構類似于電動多回轉執(zhí)行機構，主要差別是執(zhí)行機構*終輸出的是1/4轉記90度的運動。新一代電動單回轉式執(zhí)行機構結合了大部分多回轉執(zhí)行機構的復雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設定與診斷功能。
 

　　單回轉執(zhí)行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作。
 

　　3、流體驅動多回轉式或直線輸出執(zhí)行機構
 

　　這種類型執(zhí)行機構經(jīng)常用于操作直通閥(截止閥)和閘閥，它們使用氣動或液動操作方式。結構簡單，工作可靠，很容易實現(xiàn)故障安全操作模式。
 

　　通常情況下人們使用電動多回轉執(zhí)行機構來驅動閘閥和截止閥，只有在無電源時才考慮使用液動或氣動執(zhí)行機構。
 

　　4、流體驅動單回轉式執(zhí)行機構
 

　　氣動、液動單回轉執(zhí)行機構非常通用，它們不需要電源并且結構簡單，性能可靠。它們應用的領域非常廣泛。通常輸出從幾公斤米到幾萬公斤米。它們使用氣缸及傳動裝置將直線運動轉換為直角輸出，傳動裝置通常有：撥叉、齒輪齒條，杠桿。齒輪齒條在全行程范圍內(nèi)輸出相同力矩，它們非常適用于小尺寸閥門，撥叉具有較高效率在行程起點具有高力矩輸出非常適合于大口徑閥門。氣動執(zhí)行機構一般安裝電磁閥、定位器或位置開關等附件來實現(xiàn)對閥門的控制和監(jiān)測。
 

　　這種類型執(zhí)行機構很容易實現(xiàn)故障安全操作模式
 

　　執(zhí)行機構選擇要素
 

　　選擇一臺合適的閥門執(zhí)行機構類型和規(guī)格時必須考慮下列要素：
 

　　1、驅動能源
 

　　常用的驅動能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅動能源，對于大尺寸閥門一般選用三相電源，對于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動執(zhí)行機構可有多種電源類型供選擇。有時也可選直流供電，此時可通過安裝電池實現(xiàn)電源故障安全操作。
 

　　流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮氣、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執(zhí)行機構具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。
 

　　2、閥門類型
 

　　當選擇閥門用驅動裝置時，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機構類型。有些閥門需要多回轉驅動，有些需要單回轉驅動，有些需要往復式驅動，它們影響了執(zhí)行機構類型的選擇。
 

　　通常多回轉的氣動執(zhí)行機構比電動多回轉執(zhí)行機構價格要貴，但是往復式直行程輸出的氣動執(zhí)行機構價格比電動多回轉執(zhí)行機構便宜。
 

　　3、力矩大小
 

　　對于90度回轉的閥門如：球閥、碟閥、旋塞閥，*好通過閥門廠商獲得相應閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過測試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。對于多回轉的閥門情況有所不同，這些閥門可分為：往復式(提升式)運動-閥桿不旋轉、往復式運動-閥桿旋轉、非往復式-閥桿旋轉，必須測量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機構規(guī)格。